已有两千年的历史。
　　也有研究显示，在1918年发现的一座距离开罗西南100英里的城市——奥克西林库斯的一处古代废墟中，研究人员发现了公元前3世纪晚期留存下来的音乐书面记录——首写在莎草纸上的赞美诗片段。在那个音乐通常由口头传播的年代，即便是潦草地书写在莎草纸上的私用残存物，也是极其罕见的。这也是在基督教诞生的前400年里，唯一留存下来的音乐记录。在这首赞美诗的上方，由一些字母排列或简单的辅助线条符号，来记录音高与音值，这也是最早的乐谱格式的典型特征。它有八个不同的音符，跨越了八度音程，这些排成一条直线的字母，每个音符对应一个音阶，以及长短格和短长格的音阶组合；音符上水平的笔画和单独的小点，则提示了演唱时哪些字句该如何加以强调。
　　此外，美国柏克莱加州大学的一位学者也曾于1985年发表文章，论证了在源于两河流域的楔形文字板上发现了最早的音乐记谱法。
　　作为五线谱记谱法的前身——纽姆记谱法大约出现在公元8世纪。“纽姆”一词源自希腊语，意为“符号”，是用绘图的形式表示音乐的一种方法。从8世纪开始，为了使那些不常用的圣歌不致因间隔太久而被遗忘，抄写圣歌的僧侣们就在歌词的上方添加一些与语言重音或标点相似的符号，简明扼要地指明圣歌旋律的上下走向，这种符号被称之为“纽姆谱”。
　　初期的纽姆记谱法，仅限于指示出圣歌曲调的方向，无法标注出音高位置和音符长短。后来有人创造性地使用一根直线，将纽姆谱标注到这根直线的上下方，把这根直线定义为F，于是，出现了五线谱的始祖——线谱。
　　在9世纪中叶，用纽姆符号抄写的完整圣歌旋律出现。在记谱法的发展过程中，有的地方开始按照音程的大小来排列纽姆符号之间的上下空间距离。并且，逐渐形成了指明旋律音高和音程结构的纽姆记谱法，其中有些符号可以表明单一音符或者是一组音符，帮助人们完整地记录音乐旋律。后来这种纽姆谱又逐渐发展到两线谱和三线谱。
　　2.由彩色变身黑白用时将近4个世纪
　　与如今的黑白世界不同，五线谱在繁衍过程中曾是多彩的。
　　在11世纪，意大利阿雷佐的一个叫圭多·达莱佐的乐僧将纽姆谱线加到四根，规定音高为d、f、a、c，音域为八度左右，通过谱号或颜色来表示不同的音高，红线代表F音，黄线或绿线代表C音，使音高记写更为准确，这种乐谱被称为“四线谱”，它们后来成为五线谱中高音和低音谱号的起源。此后由于演奏的需要，纽姆谱相继又出现了六线谱、七线谱，甚至十一线谱。为纪念五线谱的发明与诞生，人们把圭多·达莱佐称为“五线谱之父”。
　　那么，“踏着五彩祥云”而来的五线谱，又是如何回归黑白世界呢？
　　越来越多的作曲家不约而同地参与到更为精准的音乐记谱探索中，到了13世纪，四线乐谱采用全部黑色线，只是在线的前端写上一个拉丁字母，以表示这段记谱的绝对音高。这种方式在当时的欧洲渐渐普及。但遗憾的是仍无法显示明确的节奏。特别是多声部旋律越来越复杂，人们迫切需要找到一种方法来精确描述每个音的长短，这时德国科隆一位名叫佛兰克的修士，在他所著的《定理歌曲艺术》一书中，首创了以“黑音符”的不同长度。这种用音符、休止符和记号严格规定音长短的记谱法，是对纽姆谱的补充和丰富，堪称线谱发展中里程碑式的改良。
　　15世纪时，黑色音符的风潮退去，音符种类增加，出现了用空心音符来代表音值，也就是俗称的“白音符”。线谱发展到这一时期，已基本能记录音高的位置和音的长短，符头也变成了圆形。
　　为改变乐谱谱线过多过复杂的局面，欧洲各国后来又将纽姆谱统一为五条线，过高或过低的音用加线来表示，使音高的记写更趋完善。17世纪起，在纽姆谱和定量记谱的基础上发展起来的五线谱趋于完善，逐步定型并一直沿用至今。
　　经过几个世纪的“磨炼”，五线谱逐步达到了前所未有的精确。作曲家可以据此更为精细地标记音量、速度和音色变化，可以说能得以“事无巨细地呈现”。
　　水满则溢。过于精准的音乐“语言”后来又被一些人认为是一把“双刃剑”。虽然能细致入微地传达作曲家们的创作意图，但挤压了演奏者即兴发挥的空间，这让音乐演奏者大呼“不过瘾”。于是，记谱法又发生了方向上的转变，音乐的最终解读权被交还到表演者手中，表演者不再拘泥于“精准呈现”，而是大胆释放个性，这使得每一次演奏都变得独一无二。
　　至此，音乐记谱法历经上千年的发展，从最初作为备忘录的概要，到能帮助演奏者精确地重复演出，兜了一个大圈后，又回归到原点。