清华大学组建了首批机器人乐队，从而火爆网络，事件发生在2019年4月27日，清华大学迎来了108岁，为了庆祝便突发奇想组建了一支机器人乐队，还上演了一场音乐剧，该剧名为《墨甲幻音》，该视频经由媒体转载和报道，从而被大众知晓，根据报道称，这三个机器人分别是名为“开阳”的排鼓机器人、名为“瑶光”的箜篌机器人，名为“玉衡”的竹笛机器人，这三个机器人的名字来源于北斗七星。
　　据说在表演当日，瑶光和开阳还发生了状况，瑶光当场就被修好了，开阳却没被修复，但并没有影响到音乐剧的举行，不少人对于这样一幕表示深深的震撼，机器人乐队有着其独特的优势，就拿竹笛演奏来说吧，竹笛演奏对于演奏者的肺活量有着一定的要求，人为演奏的话需要进行换气，还有吹错音的可能性，但是机器人就不一样了，可以实现连续的跳跃长音，也不存在出错的情况，再拿开阳来说，开阳机器人设计了四个手臂，可以同时用四个手臂敲打不同音节的鼓，大大提高了演奏的水平，这自然是人力无法比及的。
　　对于这个机器人演奏乐队，清华大学也是花费了不少心思的，专门请了雕塑家来为这个三个机器人设计造型，力求三个机器人从各个方面来看，都让人觉得赏心悦目。为了使机器人保持纤细的身材，制作团队也是花费了不少的功夫，毕竟要操控机器人手部进行活动，就需要不少的电线进行控制，如何藏着这些电线不影响机器人的美观，也是极为复杂的工艺。除了机器人的研发和制作之外，机器人乐手所演奏的曲目也是经由音乐家专门编写的原创曲目，都是结合机器人乐手的优点创作而成，该乐队还有个名字，名为“墨甲”。
　　机器人乐队是有自身的优势，可是也有着最难克服的障碍，那就是人情味，大家都知道音乐的演绎在于其中所包含的情感，一段发人深省或者感人至深的音乐，必定来自于演奏者的真情流露，而机器人乐手只是机器，是受机器控制的，哪来的真情实感呀，中国的传统乐器最为讲究韵味，排鼓和箜篌还能好一些，笛子想要拥有人情味可就难办了，人为吹笛子，可以通过控制自己的口舌来发声，可以通过改变气息来控制笛子的声效，不同的技巧方法所展现出来的效果都是不一样的，机器人可以踩准每一个音节，可以丝毫不出错的发音，但吹出来的感觉明显是不富有情感的，团队为了让玉衡的发音不那么平，也是多经调试，不停的调整它的气量，想要使它表现的更为完美。
　　机器人乐队却是蛮震撼的，但是不少民众表示这样的音乐是没有灵魂的，什么都用机器来做的话，就失去了原有的意义，你们如何看待机器人乐队呢？